Arduino UNO R3藍牙實驗 App Inventor2 透過藍牙傳送訊號給 Arduino

參考：[雙A計劃] Part0：App Inventor 透過藍牙傳送訊號給 Arduino

材料清單：
1、Android手機
2、Arduino UNO R3
3、藍芽模組(BT06)，請仿照電路圖接線(藍芽RX接Arduino D5、藍芽TX接Arduino D4、藍芽VCC接Arduino 5V、藍芽GND接Arduino GND)

'

接完線依照文章內容打上程式，編輯後上傳到板子上。

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Wire.h>  //引用二個函式庫SoftwareSerial及Wire SoftwareSerial 
SoftwareSerial I2CBT(4,5); //定義PIN4及PIN5分別為Arduino RX及TX腳位接藍芽的TX腳位與RX腳位 
void setup() { 
  Serial.begin(9600); //Arduino起始鮑率9600 
  I2CBT.begin(9600); //藍牙鮑率9600
  //(注意！此鮑率每個藍牙晶片不一定相同，請先確認完再填寫進去) 
} 

void loop() { 
  byte cmmd[20]; 
  int insize; 
  while(1){ 
  if ((insize=(I2CBT.available()))>0)
  {  //判斷有沒有訊息接收 
    Serial.print("input size = "); 
    Serial.println(insize);  //顯示接收多少訊息 
    for (int i=0; i<insize; i++) {
      Serial.print(cmmd[i]=char(I2CBT.read()));//將接收的訊息顯示出來
      Serial.println(" ");  
    }//if
  } //for 
  }//while
}