將自已寫的Arduino UNO R3 使用自建C函式庫改寫成Library
UART相關設定參考：http://coopermaa2nd.blogspot.com/2011/07/5-usart.html 在arduino\libraries資料夾下新增一個自已的函式庫資料夾RS232
USART 暫存器
UCSR0A 這個暫存器中，比較重要的是 RXC0, TXC0, UDRE0 這三個旗號:
bit7：RXC0: USART Receive Complete，當 receiver buffer 中有未讀取的資料時，這個旗號會豎起來，當資料被讀走時，旗號會清除。
bit6:TXC0: USART Transmit Complete，當 Shift Register 的資料被傳送出去，而且 transmit buffer (UDR0) 中也沒有資料時，這個旗號會豎起來。
bit5：UDRE0: USART Data Register Empty，當 transmit buffer (UDR0) 準備好放下一個要傳送的資料時，這個旗號會豎起來。
while(!(UCSR0A & 0b00100000)){ }//等待bit5變成1，否則一直等待。等待RS232空閒。
void RS232::put_string(char *string) {
while(*string) {
while(!(UCSR0A & 0b00100000)) { }
UDR0=*string++;
}
}
while(!(UCSR0A & 0b10000000)){}//等待bit7變成1，否則一直等待。一直等待RS232傳送資料過來。
char RS232::get_char() {
char recchar;
while(!(UCSR0A & 0b10000000)){}
recchar=UDR0;
put_char(recchar);
return recchar;
}
新增一個RS232.h內容如下：
#ifndef RS232_H
#define RS232_H
#include <avr/interrupt.h>
class RS232 {
public:
RS232();
~RS232();
void begin(unsigned long baud);
void put_char(char str);
void put_string(char *string);
char get_char(void);
};
#endif
新增一個RS232.cpp內容如下：
#include <RS232.h>
RS232::RS232(){
}
RS232::~RS232(){
}
void RS232::begin(unsigned long baud){
unsigned int baud_setting=(F_CPU/16/baud)-1;
UBRR0H=(unsigned char)(baud_setting>>8);
UBRR0L=(unsigned char)baud_setting;
UCSR0B=0B00011000;//啟用transmitter和receiver，並且不使用中斷。RXEN0=1，TXEN0=1，RXCIE0=0，TXCIE0=0。
UCSR0C=0B00000110;//設定frame format為N,8,1
}
void RS232::put_string(char *string)
{
while(*string)
{
while(!(UCSR0A & 0b00100000))
{ }
UDR0=*string++;
}
}
void RS232::put_char(char str)
{
while(!(UCSR0A & 0b00100000))
{ }
UDR0=str;
}
char RS232::get_char()
{
char recchar;
while(!(UCSR0A & 0b10000000)){}
recchar=UDR0;
put_char(recchar);
return recchar;
}
新增一個檔案keywords.txt內容如下：
RS232 KEYWORD1 begin KEYWORD2 put_char KEYWORD2 put_string KEYWORD2 get_char KEYWORD2新增一個資料檔案example\rs232_lib.ino內容如下：
#include <RS232.h>
RS232 RS232;
void setup(){
RS232.begin(9600);
}
void loop(){
char char_reg;
char_reg=RS232.get_char();
RS232.put_char('Z');
RS232.put_string("Hello World");
}
